MR 540選擇2軸或3軸，進行2軸/ 3軸線性補間，CW / CCW圓弧補間，2軸/ 3軸位模式補間（使用CPU的位元資料進行補間）可以通過選擇每個4軸板的2軸或3軸來進行兩個補間操作。 （※注意1）

如右圖所示，可以通過自由組合直線和圓弧補間而不停止補間驅動來執行連續補間。

連續補間驅動器將連續補間數據儲存在主板上的 Flash Memory 中，並執行補間驅動，因此可以在不與PC或操作系統限制通信的情況下進行控制。

除了正常的線性加速/減速驅動（梯形驅動）外，還可以進行拋物線形S加速/減速驅動。如右圖所示，即使輸出脈衝數少，S形加速/減速驅動也不會失去S形曲線，平滑。