MCX314As 是在一個晶片中整合了4軸脈衝串輸入的伺服馬達/步進馬達的定位控制/速度控制和補間驅動控制功能的IC。每個軸可以獨立控制,也可以進行線性補間,圓弧補間,位元模式補間,或是從四個軸中選擇任意兩個軸或三個軸進行連續補間。

  • 32Bit圓弧/直線補間
  • 不對稱拋物線S形/梯形加減速驅動
  • 内建輸入訊號濾波器
  • 最高驅動速度   4Mpps
  • 封裝      144pin LQFP
  • 電源電壓       +5V

X,Y,Z,U的各軸具有完全相同的功能。它具有每個軸的32位位置計數器,可以以最大速度4 MPPS,恆定速度/線性加速/減速/ S曲線驅動。


如果在當前補間節點的執行期間寫入下一個補間節點數據,則可以連續地執行補間操作而不停止。


加速度與減速度不同的梯形加減速驅動也能夠自動減速。

不需要手動設定開始減速的位置。


對於每一個輸入信號,都可以設定是否啟用濾波器功能。


MCX314As/AL 的S形加減速曲線可在 PC 上模擬。

S形加減速曲線模擬軟體可在這裡下載。



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