MCX314AL-具備補間功能的4軸運動控制 IC
MCX314AL 是在一個晶片中整合了4軸脈衝串輸入的伺服馬達/步進馬達的定位控制/速度控制和補間驅動控制功能的IC。每個軸可以獨立控制,也可以進行線性補間,圓弧補間,位元模式補間,或是從四個軸中選擇任意兩個軸或三個軸進行連續補間。
- 32Bit圓弧/直線補間
- 不對稱拋物線S形/梯形加減速驅動
- 内建輸入訊號濾波器
- 最高驅動速度 4Mpps (輸入CLK=32MHz時:最高8Mpps)
- 封裝 144pin LQFP
- 電源電壓 +3.3V
X,Y,Z,U的各軸具有完全相同的功能。它具有每個軸的32位位置計數器,可以以最大速度8 Mpps(CLK = 32 MHz),恆速/線性加速/減速/ S曲線驅動。
如果在當前補間節點的執行期間寫入下一個補間節點數據,則可以連續地執行補間操作而不停止。
加速度與減速度不同的梯形加減速驅動也能夠自動減速。
不需要手動設定開始減速的位置。
對於每一個輸入信號,都可以設定是否啟用濾波器功能。
新星電子