MCX312 是一款可以用1晶片控制2軸伺服馬達或脈衝串輸入的步進馬達的 IC。獨立的定位控制和速度控制可用於每個軸。可以執行雙軸直線補間,圓弧補間和位元模式補間(使用CPU的位元資料進行補間)。另外,透過連接多個 MCX312 晶片可以進行多軸直線補間。

  • 2軸圓弧/直線/連續補間
  • 拋物線S形/梯形加減速驅動
  • 非對稱梯形加減速的自動減速
  • 内建輸入訊號濾波器
  • 跨晶片的多軸直線補間
  • 最高驅動速度   4Mpps
  • 封裝      100pin QFP

如果在當前補間節點的執行期間寫入下一個補間節點數據,則可以連續地執行補間操作而不停止。


加速度與減速度不同的梯形加減速驅動也能夠自動減速。

不需要手動設定開始減速的位置。


對於每一個輸入信號,都可以設定是否啟用濾波器功能。



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