MC8022P 通過 MCX304 的自動搜索功能大大降低了用戶程式的負擔。

高速原點接近檢查 → 低速原點搜尋 → 編碼器Ｚ相搜尋 → 送出偏差計數器清除信號 → Offset 移動 → 位置計數器清除等一連串搜尋動作的全自動化

除了正常的線性加速/減速驅動（梯形驅動）外，還可以進行拋物線形S加速/減速驅動。如右圖所示，即使輸出脈衝數少，S形加速/減速驅動也不會失去S形曲線，平滑。