IC 比較表 - 新星電子

		MCX501	MCX512	MCX514	MCX302	MCX312	MCX304	MCX314As	MCX314AL
		高性能1軸	高性能2軸	高性能4軸	2軸通用	2軸有補間	4軸通用	4軸有補間	4軸有補間
發售年月		2011/10	2016/10	2014/2	2001/10	2001/1	2002/1	2003/12	2007/7
控制軸數		1	2	4	2	2	4	4	4
CPU 介面	平行介面	8/16 bit (*1)	8/16 bit	8/16 bit	8/16 bit	8/16 bit	8/16 bit (*2)	8/16 bit	8/16 bit
CPU 介面	串列介面		I²C	I²C
補間功能	螺旋補間 (最大速度2Mpps)			●
	圓弧補間 (最大速度4Mpps)		●(*11)	●(*11)		● (24bit長)		● (32bit長)	●(*3) (32bit長)
	直線補間 (最大速度4Mpps)		●(*11)	●(*11)		● (24bit長)		● (32bit長)	●(*3) (32bit長)
	Bit Pattern 補間 (最大速度4Mpps)		●(*11)	●(*11)		●		●	●(*3)
	連續補間 (最大速度2Mpps)		●(*11)	●(*11)		●		●	●(*3)
	跨晶片多軸直線補間			●		●
	短軸脈衝均一模式		●	●
	2軸高精度線速穩定模式		●	●
	8段連續補間預緩衝區		●	●
		MCX501	MCX512	MCX514	MCX302	MCX312	MCX304	MCX314As	MCX314AL
驅動速度曲線	最高驅動速度 (CLK=16MHz)	8Mpps(*4)	8Mpps(*4)	8Mpps(*4)	4Mpps	4Mpps	4Mpps	4Mpps	4Mpps(*3)
	速度倍率	無	無	無	1 ~ 500 倍	1 ~ 500 倍	1 ~ 500 倍	1 ~ 500 倍	1 ~ 500 倍
	定速驅動	●	●	●	●	●	●	●	●
	直線加減速(梯形)驅動	●	●	●	●	●	●	●	●
	S形加減速(拋物線)驅動	●	●	●	●	●	●	●	●
	不對稱梯形驅動	●	●	●	●	●	●	●	●
	不對稱梯形自動減速驅動	●	●	●	●	●	●	●	●
	不對稱S形自動減速驅動	●	●	●	●	●	●	●	●
		MCX501	MCX512	MCX514	MCX302	MCX312	MCX304	MCX314As	MCX314AL
位置管理	輸出脈衝計數器長度	32bit	32bit	32bit	32bit	32bit	32bit	32bit	32bit
	編碼器輸入計數器長度	32bit	32bit	32bit	32bit	32bit	32bit	32bit	32bit
	位置比較暫存器數量/每軸	4個	4個	4個	2個	2個	2個	2個	2個
	軟體極限減速停止	●	●	●	●	●	●	●	●
	軟體極限立即停止	●	●	●
	位置計數器的可變環(*5)	●	●	●	●	●	●	●	●
	實位置計數器的由Z相清除	●	●	●	●	●	●	●	●
	實位置計數器的加減反轉	●	●	●	●	●	●	●	●
		MCX501	MCX512	MCX514	MCX302	MCX312	MCX304	MCX314As	MCX314AL
同步動作	當軸中的設備之間，軸之間和IC外部之間發生某種啟動因素時，執行驅動器啟動，停止等指定操作的功能	●(4組)	●(4組)	●(4組)				●(1組)	●(1組)
自動原點搜尋	高速原點接近檢查 → 低速原點搜尋 → 編碼器Ｚ相搜尋 → 送出偏差計數器清除信號 → Offset 移動 → 位置計數器清除的全自動化	●	●	●	●		●	●	●
外部驅動操作	定量脈衝進給·連續脈衝進給·手動脈衝發生器	●	●	●	●	●	●	●	●
伺服馬達用信號	到位・警報輸入	●	●	●	●	●	●	●	●
伺服馬達用信號	偏差計數器清除輸出（可設定脈衝數）	●	●	●	●		●	●	●
通用輸出入	輸入點數/軸（）内為兼用信號數(*6)	17 (17)	23 (23)	17 (17)	6 (4)	6 (4)	7 (7)	8 (8)	8 (8)
通用輸出入	輸出點數/軸（）内為兼用信號數(*6)	8 (8)	14 (14)	8 (8)	8 (8)	8 (8)	4 (4)	8 (4)	8 (4)
輸入信號積分濾波器	濾波器時定數	16段	16段	16段	8段	8段	8段	8段	8段
		MCX501	MCX512	MCX514	MCX302	MCX312	MCX304	MCX314As	MCX314AL
其他功能	驅動中的速度変更	●	●	●	●	●	●	●	●
	驅動中的輸出脈波數變更	●(*7)	●(*13)	●(*13)	●	●	●	●	●
	速度曲線的三角防止	●	●	●	●	●	●	●	●
	多功能暫存器(*8)	32bit×4個	32bit×4個	32bit×4個
	分割脈波(*9)	●	●	●
	計時器(*10)	●	●	●
	驅動脈波輸出端子更換	●	●	●				●	●
電氣特性	動作温度範圍	40～+85℃	40～+85℃	40～+85℃	0～+85℃	0～+85℃	0～+85℃	0～+85℃	40～+85℃
	Clock 周波數	16MHz (標準) 20MHz (最大)	16MHz (標準) 20MHz (最大)	16MHz (標準) 20MHz (最大)	16MHz	16MHz	16MHz	16MHz	16MHz (標準) 20MHz (最大)
	電源電壓（單一）	+3.3V±10%	+3.3V±10%	+3.3V±10%	+5V±5%	+5V±5%	+5V±5%	+5V±5%	+3.3V±10%
	最大消耗電力	44mA	50mA	204mA	50mA	50mA	67mA	112mA	30mA
封裝形式	腳位數	64	100	144	100	100	100	144	144
	腳位間距（mm）	0.5	0.5	0.5	0.65	0.65	0.65	0.5	0.5
	封裝尺寸（mm）	10×10×1.0	14×14×1.4	20×20×1.4	14×20×2.7	14×20×2.7	14×20×2.7	20×20×1.4	20×20×1.4
	最外形 (mm)	12×12	16×16	22×22	17.8×23.8	17.8×23.8	17.8×23.8	22×22	22×22
符合RoHS標準		●	●	●	●	●	●	●	●

*1: 由於D15〜D8信號線與通用輸入共用，所以使用 16 bit 時通用輸入點數會減少。

*2: 由於D15〜D8信號線與通用輸出共用，所以使用 16 bit 時通用輸出點數會減少。

*3: 對於 MCX314AL，CLK = 32 MHz 時最多可達 8 Mpps（連續補間為 4 MPPS）。

*4: 對於 MCX500 系列，CLK = 20 MHz 時最多可達 10Mpps。

*5: 可以將環形計數器的值設置為旋轉軸的位置管理的任意值的功能。

*6: 由於同時使用其他功能和終端的信號，所以在使用該功能時，通用輸入/輸出點數將減少。

*7: 只能在同一方向的相對位置驅動和反相對位置驅動。

*8: 用於比較當前位置，當前速度等大小，保存等。

*9: 在驅動期間與驅動脈衝同步時，以指定的間隔輸出脈衝的功能。可以設定分割長度，寬度，數量。

*10: 可以設定在 1 ～ 2,147,483,647 μsec 的範圍內。

*11: 對於 MCX514 和 MCX512 可達 8 Mpps

*12: 對於 MCX514 和 MCX512 可達 4 Mpps

*13: 只能在同一方向的相對位置驅動

技術資訊

運動控制IC比較表

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