在梯形加減速的恆定脈衝驅動中，當三角波形防止功能有效時，且總輸出脈波數已超過一半到達驅動的後半時，無法設定驅動速度高於目前設定值。

應對方法：
定量脈衝驅動途中需要變更速度時，將三角波防止功能設定為無效。

連續補間輸入下一段區段資料時，目前區段已在輸出最終脈衝，則發生連續輸出脈衝的現象。

應對方法：
・設定每個插補段的輸出脈衝數和驅動速度，以便 CPU 有充分的時間可以寫入下一段補間命令。
・確保將每個補間段的輸出脈衝數設定為2個脈衝以上

在S形加速/減速的恆定脈衝驅動中，可能發生脈衝連續輸出的現象。

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位置計數器和比較暫存器（COMP +， - ）的位置比較範圍在手冊上是 -2,147,483,648～+2,147,483,647（有號 32 位元）、因ＩＣ的異常使得實際範圍是 -1,073,741,824～+1,073,741,823（有號 31 位元）。

應對方法：避免設定 -1,073,741,824～+1,073,741,823 以外範圍的數值。

在使用並行 I/F 信號的掃描驅動中，當沿+方向驅動U軸時，無法停止。

應對方法：向本公司取得 ＫＲ３４０Ａ 最新板韌體（Ver01.00.00-Rel09.13.00) 並更新。

在S曲線加減速定速驅動和連續驅動中，驅動以初始速度進行而不加速。

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當在 Index Drive 期間執行End-P = 0之後執行HOM操作時，即使End-P = 1，也不輸出結束脈衝。

作為對策示例，可以預先創建對應軸的INC 0 End-P = 1的步驟，並在HOM操作等之前執行。

如果模式的“Using Limit Signal”設置為啟用，即使在硬體極限錯誤，軟體極限錯誤時發出 ERD 命令，return 信號亦為 Limit　Error=0 。

作為一種措施，在這種情況下，還可以參考 INR 命令的 ERR 位，如果 ERR 位為1，則可以確認主機處於錯誤狀態。

如果在 Index Drive 模式發生了錯誤，應該在本體 X, Y 上顯示閃爍的錯誤信號，但卻不閃爍。

作為對策，請使用平行埠 XEEROR，YERROR 信號的閃爍檢查進行替代檢查。