MCX514與上位CPU可以8位元、16位元匯流排或I2C串列介面匯流排連接、可以對脈衝序列的伺服或步進馬達做各軸單獨的位置控制、或是速度控制的4軸運動控制IC。
可以任意選擇4軸中的2軸、3軸或是4軸做直線補間、圓弧補間、螺旋補間、位元補間、連續補間。
另、MCX514也可以做複數晶片連結的多軸直線補間。
此IC不需要做速度倍率設定、從1pps到最高8Mpps為止速度可以1pps為單位自由輸出脈衝。加減速驅動除梯形加減速外、也可以進行平滑的S形加減速驅動。

  • 2軸/3軸/4軸直線補間
  • CW/CCW圓弧補間
  • 位元補間
  • 螺旋補間 New!
  • 補間的短軸脈衝均一模式 New!
  • 2軸高精度線速一定模式 New!
  • 多晶片補間
  • 速度範圍自由
  • 非對稱梯形加減速的自動減速
  • 拋物線S形/梯形加減速驅動
  • 自動原點搜尋
  • 分割脈波功能
  • I2C序列傳輸介面 New!
  • 同步動作 各軸4組
  • 計時器 各軸1個
  • 最高驅動速度:8Mpps
  • 封裝:144pin QFP
  • 電源電壓:3.3V±10%

增加了新的補間功能,使其更容易使用、能實現更多樣的補間動作。


  • 螺旋補間
  • 除了傳統的直線/圓弧補間之外,還能執行XY平面圓弧補間同時其他軸跟著移動的螺旋補間功能。左圖為複數圈數的示意。


  • 連續補間可用的8個預留暫存器
  • 為了對應於高速連續補間驅動,備有8個預緩衝暫存器,用於儲存每個段的終點資料。 如左圖所示執行連續補間的時候、如Seg3一樣短的區段存在也沒有關係、只要包含Seg3的8個區段的平均移動時間較下一區段寫入時間長就可以做連續補間。



  • 多晶片補間
  • 可以將複數的 MCX514 晶片做連結,來達到5軸以上的多軸直線補間。

    本IC可與上位CPU可以8位元、16位元匯流排或I2C串列介面匯流排連接。同一匯流排上、最多可連接8個 MCX514。

    MCX514是不需設等速度範圍的突破性運動控制IC。因此,本IC的輸出速度範圍由1pps到8Mpps,以1pps單位即可設定所有速度。

    傳統使用速度倍率設等速度時,
    ・ 低速微小設定所需,將速度倍率設小 →  無法移至高速度驅動
    ・ 為執行高速驅動,將速度倍率設大 →  無法設定細微驅動速度
    有上述限制。
    速度範圍自由的MCX514解除了此使用上的不便,於驅動中可由低速的1pps、2pps,到1Mpps的高速脈波速度,直接做速度變更。

    同步動作是在發生某些指定的起動要素後,連鎖執行某些指定動作的機能。由於不需透過CPU控制,因此,可以更高速且高精確度執行指定動作。

    同步動作可進行4 組設定。1組同步動作是由1個指定起動要素與1個指定動作所構成。
    起動要素分別有通過指定位置、開始/結束驅動、由外部輸入訊號正緣觸發/負緣觸發、內建計時器時間到等15種。此外,動作則包括開始/停止驅動、儲存現在位置計數値於多目的暫存器、寫入驅動速度等28種。
    藉由設定利用多組同步動作,可實現各式各樣的應用。


    • 驅動中通過指定位置時,輸出外部訊號。
    • 驅動中輸入外部訊號時,將現在位置儲存
    • 驅動中由指定位置輸出N個分割脈波到外部。...等

    在驅動中輸出分割脈波的機能。
    此為軸移動中在一定的間隔下同步執行各種動作時所使用的機能。
    可設定分割長度、脈波寬、脈波數。若與同步動作搭配,即可由指定位置,開始/停止分割脈波、輸入外部訊號變更分割長度和脈波寬等。



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