MCX501是單軸運動控制IC,以高階CPU與8 位元或16 位元匯流排連接,供脈波型伺服馬達、步進馬達定位控制或速度控制用。

此IC免除設等速度倍率(range),且驅動速度可由1pps到最高8Mpps,以1pps單位脈波的自由輸出。加減速驅動除梯形加減速之外,亦可作順暢的S形加減速驅動。

  • 速度範圍自由
  • 豊富的加減速驅動模式
  • 多樣的同步動作
  • 計時器功能
  • 分割脈波輸出
  • 自動原點搜尋功能
  • 内建輸入訊號濾波器
  • 最高驅動速度  8Mpps (輸入CLK=20MHz時:最高10Mpps)
  • 封裝      64pin QFP

MCX501是不需設等速度範圍的突破性運動控制IC。因此,本IC的輸出速度範圍由1pps到8Mpps,以1pps單位即可設定所有速度。

傳統使用速度倍率設等速度時,
・ 低速微小設定所需,將速度倍率設小 →  無法移至高速度驅動
・ 為執行高速驅動,將速度倍率設大 →  無法設定細微驅動速度
有上述限制。
速度範圍自由的MCX501解除了此使用上的不便,於驅動中可由低速的1pps、2pps,到1Mpps的高速脈波速度,直接做速度變更。


●加減速驅動種類
加減速驅動為 等速驅動 直線加減速驅動(對稱/非對稱) S形加減速驅動(對稱/非對稱)

●自動開始減速
於直線加減速(對稱/非對稱)、S形加減速驅動(對稱)之位置驅動,減速時由IC計算出開始減速點,即開始自動減速。(不支援非對稱S形加減速驅動)

●S形加減速曲線
S形加減速是採一次直線式增加/減少加速度與減速度,因此,速度曲線成為二次拋物線加速/減速。並且亦可利用此獨特方法,防止S形加減速中的三角波形。


同步動作是在發生某些指定的起動要素後,連鎖執行某些指定動作的機能。由於不需透過CPU控制,因此,可以更高速且高精確度執行指定動作。

同步動作可進行4 組設定。1組同步動作是由1個指定起動要素與1個指定動作所構成。
起動要素分別有通過指定位置、開始/結束驅動、由外部輸入訊號正緣觸發/負緣觸發、內建計時器時間到等15種。此外,動作則包括開始/停止驅動、儲存現在位置計數値於多目的暫存器、寫入驅動速度等28種。
藉由設定利用多組同步動作,可實現各式各樣的應用。


  • 驅動中通過指定位置時,輸出外部訊號。
  • 驅動中輸入外部訊號時,將現在位置儲存
  • 驅動中由指定位置輸出N個分割脈波到外部。...等

內建計時器。在1 ~ 2,147,483,647μsec的範圍(CLK=16MHz時)內以1μsec為單位設定。
搭配同步動作,即可執行以下各種高精確度的動作。


  • 驅動結束後,在指定時間後開始驅動。
  • 輸入外部訊號後,在指定時間後開始驅動。
  • 連續脈波驅動在指定時間後停止。
  • 量測從通過位置A 到位置B之移動時間。

在驅動中輸出分割脈波的機能。
此為軸移動中在一定的間隔下同步執行各種動作時所使用的機能。
可設定分割長度、脈波寬、脈波數。若與同步動作搭配,即可由指定位置,開始/停止分割脈波、輸入外部訊號變更分割長度和脈波寬等。



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